铣削刀具的种类主要包括立铣刀、面铣刀、平铣刀等。典型的铣削加工包括铣平面、倒角或铣边、铣轮廓、铣槽、铣凹腔、铣键槽等。
常用的几种立铣刀设计型式包括：方头双刃立铣刀，可像钻头一样对工件进行垂直插铣或侧铣。它们的端齿延伸至铣刀中心，因此能进行插铣加工。有些三刃立铣刀也可以进行插铣。双刃和三刃立铣刀都适合加工有色金属。球头双刃立铣刀可用于铣削加工圆底槽或圆弧形边缘。
与双刃立铣刀相比，方头四刃精加工立铣刀铣削更平稳，并能更长时间地保持刀刃锋利度，但它不能进行插铣。这些铣刀最适合用于切削黑色金属。与四刃精加工立铣刀相比，四刃粗加工立铣刀能以更小的机床功率、刀具变形和振动更快地切除金属，而且其断屑器能产生更细小、可控性更好的切屑。
立铣刀的螺旋形刀槽能减少加工颤振。在加工中，螺旋槽的一个或多个点始终与工件保持接触，并连续切削金属材料，从而使机床承受连续负荷，而不像用直槽刀具加工时那样，刀具每次与工件开始接触和脱离接触时会产生冲击负荷。虽然制造螺旋槽刀具比制造直槽刀具更复杂，成本也更高，但加工颤振的减少和加工表面光洁度的提高使其物有所值。
