齿轮作为机械装备中的重要传动部件，广泛应用于机床、汽车等行业。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。按硬度来划分，齿轮齿面可分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。硬度在HRC30左右。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精加工，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。硬度在HRC45以上，甚至高达HRC60以上。
