立铣刀是一种数控铣削工具，在数控机床上应用广泛。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。这种刀具主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。立铣刀具有高精度、高刚性和高耐用度等特点，其切削刃经过磨削和抛光处理，能够实现高效切削和加工，且表面质量高。
立铣刀的结构包括柄部、刀杆和刀头三部分。柄部用于与机床主轴连接，刀杆用来支撑和安装刀头，刀头则是用来切削工件的部分，一般采用硬质合金或高速钢制造。立铣刀的刀齿数从2到16不等，根据工件材料不同选用合适的刀片。
此外，立铣刀还可以根据结构形式的不同，分为整体式和组合式两种；根据切削刃形状的不同，分为直刃和螺旋刃两种。整体式立铣刀的刀头和刀杆采用同一材质整体制造而成，而组合式立铣刀的刀头和刀杆则采用不同材质制造而成。直刃立铣刀的切削刃呈直线状，适用于加工平面和台阶面等；而螺旋刃立铣刀的切削刃呈螺旋状，适用于加工螺纹等。
在数控机床中，立铣刀主要用于对工件进行平面或斜面切削。由于立铣刀具有上述特点以及它所具备的高效性，而被广泛应用在模具行业和机械制造业中。
请注意，在使用立铣刀进行切削时，需要注意切削参数的选择，包括切削速度、逆顺铣等，以及刀具材质的选用，这些都会影响加工效率和加工质量。同时，立铣刀的主偏角为90°，刀具受力除主切削力外，主要是径向力，易于引起刀杆挠曲变形和振动，因此需要注意装夹和切削过程中的稳定性控制。
